Mariestad är en tätort (stad) och centralort i Mariestads kommun. Tidigare var Mariestad residensstad i Skaraborgs län. Ortnamnet Mariestad innehåller namnet 'Maria' i genitiv, tidigare stavat 'Mariæ', vilket stavningsmässigt förändrats i enlighet med det moderna uttalet 'Marie'. Mariestad kallas i folkmun "Vänerns pärla", efter sitt vackra läge vid sjön Vänern.
Staden grundades år 1583 av Gustav Vasas son, hertig Karl, senare kung Karl IX, som döpte staden efter sin hustru Maria av Pfalz. Stadens och kommunens vapen föreställer en oxe som stiger upp ur ett vattendrag. Detta avser återge det tillfälle när Maria av Pfalz såg just detta vid Tidan i Mariestad.
Källa: Wikipedia